２．ロボットが行う業務についても効率化が可能

※1　 Ville-feuille：「都市」を意味する「Ville（ヴィル）」と「千の葉」の意味を持つ洋菓子「Mille-feuille（ミルフィーユ）」を掛け合わせ「都市やビルへ多くの価値の葉を茂らせる」意の造語。三菱電機グループの統合IoT「ClariSense（クラリセンス）」の考え方に基づき設計。
https://www.mitsubishielectric.co.jp/smartbuilding/

　労働人口減少や働き方改革による省人化、新型コロナウイルス流行による非接触・非対面化などの社会背景から、自走式サービスロボットのニーズが高まる中、当社はビル内のロボットフレンドリーな環境の提供を目指し、設備とロボットを連携させるプラットフォーム「Ville-feuille®」により、ロボットが移動しやすい環境構築を支援する「ロボット移動支援サービス」を提供しています。現在は、人への安全性を考慮し、ロボットがエレベーターを利用する際にロボット専用運転（人が同乗できない運転）で運行していますが、ロボット専用運転にして運行すると、エレベーターの運行効率が低下するという課題があります。今後、ビルへのロボット導入が増加することが予想されるため、エレベーターの運行効率の向上を目的に「人とロボットが同乗する機能」を開発しました。

　今回開発した機能により、ロボットがエレベーターを利用する際にロボット専用運転で運行せず、人とロボットが同乗することができます。人が先にエレベーターに乗車している場合もロボットが乗車可能であると判断すれば、ロボットの乗車要求に応えて配車を行い、エレベーターへの乗車指示を行います。また、ロボットが先に乗車している場合も、人が乗車し行先階を選択できるようにしました。これにより人とロボットが共存するビル内において、双方が効率良く縦移動を行うことができる環境を提供できます。

　人とロボットがエレベーターを共用するにはエレベーターとロボットの連携機能強化だけでなく、「エレベーターを利用する人」がロボットを避けてエレベーターへ乗降し、ロボットがエレベーターからの乗降を待機する、など“人のロボットの挙動に対する配慮”が求められます。

　当社は、藤田医科大学病院で実施される実証実験（12月16日～23日）において、今回開発した技術「人とロボットが同乗する機能」を「Ville-feuille®」に実装して稼働させ、人とロボットがエレベーターに同乗した場合の想定効果や安全性を検証します。

三菱電機ビルソリューションズ株式会社　稲沢ビルシステム製作所
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